10.滚珠丝杠的结构形式：螺母固定、丝杠转动并移动(螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度，但其轴向尺寸不易太长，刚性较差，只适用于行程较小的场合。);丝杠转动、螺母移动(需限制螺母的转动，结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。);螺母转动、丝杠移动(需限制螺母的移动和丝杠的转动，结构复杂并且占用轴向空间较大，应用较少。);丝杠固定、螺母转动并移动(结构简单、紧凑、但是多数情况下，使用极不方便，故很少应用)。
11.滚珠丝杆支承方式及其应用场合：单推—单推式(轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推—双推式低);双推—双推式(轴向刚度最高，适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统，但随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。);双推—简支式(轴向刚度较低，适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。);双推—自由式(轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。)。
12.导轨的分类及基本要求：导轨按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨。按其结构特点可分为开式(借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之间的接触)导轨和闭式(只靠导轨本身的结构形状保证运动件与承导面之间的接触)导轨。
13.导轨的基本要求：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好。
14.导轨副的截面形状：三角形(分对称，不对称两类)、矩形、燕尾形及圆形四种，每种又分为凸形和凹形两类，凸形导轨不易积存切削等脏物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作;凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切削等脏物落入导轨。
15.各种导轨的特点：三角形导轨：导向精度高，导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制作、检验和修理带来困难。矩形导轨：结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，应用广泛。燕尾形导轨：高度小、结构紧凑，可以承受颠覆力矩，但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。圆形导轨：制造方便，磨损后很难调整和补偿间隙，适用于同时做直线运动和转动的地方，也用于承受轴向载荷的场合。
16.执行元件的分类：电动式、液动式和气动式。
17.光电隔离电路的类型：普通型信号隔离用光电耦合器件;高速型光电耦合器;达林顿管输出光电耦合器;晶闸管输出型光电耦合器。
18.光电隔离电路的作用：可将输入与输出端两部分电路的底线分开，各自使用一套电源供电;可以进行电平转换;提高驱动能力。
19.信息转换电路的种类及应用场合：弱电转强电电路;数字脉冲转换;数/模、模/数转换;电量非电量转换。
20.检测传感器装置匹配选择方法：检测传感装置的精度即分辨率、不灵敏区等要适应系统整体的精度要求，在系统的工作范围内，其输入/输出应具有固定的线性特性，信号的转换要迅速及时，信噪比要大，装置的转动惯量及摩擦阻力矩要尽可能小性能要稳定可靠。
21.信号转换接口电路匹配选择方法：信号转换接口电路应尽量选用商品化的集成电路，要有足够的输入/输出通道，不仅要考虑与传感器输出阻抗的匹配，还要考虑与放大器的输入阻抗的匹配。
22.放大电路及电源的匹配选择方法：功率输出级必须与所有执行元件匹配;放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件;放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥;输入级应能与检测传感装置相匹配;放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可靠，便于调整。
23.系统动态设计的目的：设计校正装置，将其有效地连接到稳态设计阶段所设计的系统中去，使补偿后的系统成为稳定系统，并满足各项动态指标的要求。动态设计包括：选择系统的控制方式和校正或补偿形式。
24.动态设计的步骤：先用对数频率法等方法来确定控制方式，再根据控制方式设计校正或补偿装置。
25.机电伺服系统常用的校正方式：比例(P)调节(调节作用的大小主要取决于增益K(比例系数)的大小，K越大，调节作用越强，但是存在调节误差，而且K太大会引起系统部稳定);积分(I)调节(可以减少或消除误差，但由于积分调节响应慢，故很是单独使用);比例—积分(PI)调节(既克服了单纯比例环节油调节误差的缺点，又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能，有能改善其动态性能);比例—积分—微分(PID)调节(不但能改善系统的稳定性能，也能改善系统的动态性能，能是闭环系统更加稳定，其动态性能也比PI调节时更好。但在噪声比较大或要求响应快的系统中不宜采用)。
26.可靠性的定义：是指系统或产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。完成规定功能就是能够连续地保持产品或系统的工作能力，使各项技术指标符合规定值。
27.可靠性概念的含义：包括系统或产品的无故障性和耐久性。系统或产品的无故障性是指系统或产品在某一时期内或某一段工作时间内，连续不断地保持其工作能力的性能。系统或产品的耐久性是指产品或系统在整个使用期限内和规定的维修条件下，保持去工作能力的性能。
28.干扰的类型：传导型有供电干扰，强电干扰和接地干扰;辐射型有电磁干扰和静电干扰。
29.抗干扰的措施：抗供电干扰措施有增加电子交流稳压器、增加低通滤波器和加入隔离变压器;接地系统的抗干扰措施单点接地、并联接地和光电隔离。抗强电和辐射干扰措施转换接口隔离。